J’utilise cdav pour synchroniser calendrier et contacts avec Dolibarr 5.0.1 depuis quelques temps et ça fonctionne (avec quelques limitations).
Je n’ai pas testé avec Dolibarr 6.0.0, si quelqu’un a testé ça m’intéresse.
Et pour répondre de façon plus générale, ownCloud/nextcloud et Dolibarr se comportent tous comme des serveurs DAV. Aucun n’a la fonctionnalité « Client ». Donc il te faudra choisir un référentiel DAV pour tes agenda et pour tes contacts, mais à ma connaissance tu ne pourras pas faire se synchroniser Dolibarr et xCloud directement (il faudra passer par un client si tu tiens vraiment à avoir tes contacts et agenda dupliqués dans les deux).